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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "黃緒哲".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="馬達動態"


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    馬達動態行為之阻抗控制研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 林珈鋒 指導教授: 黃安橋
    • 本論文利用機械系統所具有之機械阻抗的概念,提出使用系統狀態的回授方式,針對系統之機械阻抗進行調整,使得系統達到預設之系統動態行為;並且藉此探討當使用者施力於機械系統時,在不使用力量感測器的情形之下,…
    • 點閱:204下載:6
    • 全文公開日期 2012/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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